Regulacja PID – podstwy, terminologia i kwestie zaawansowane 5 lipca 2023 Podstawy teoretyczne, terminologia oraz takie ciekawe zagadnienia jak auto-tuning regulatora oraz metody adaptacyjne w PID: https://library.e.abb.com/public/529979b63f4a636ec12578d30044539d/PID%20Control%20white%20paper%20FINAL%206.7.11.pdf
